智能探測與防撞系統(tǒng)是針對(duì)軌道線路異物侵限的業(yè)務(wù)場景而研制的車載式智能監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車運(yùn)行環(huán)境主動(dòng)防護(hù)功能。系統(tǒng)采用視覺及雷達(dá)設(shè)備綜合感知信號(hào)燈、軌道線、道岔等環(huán)境信息，自動(dòng)探測在車輛前方同向及反向行駛或靜止的其它車輛、侵入軌道的行人、遺落在軌道上的設(shè)備、廣告牌或其他影響列車正常行駛的障礙物。系統(tǒng)對(duì)所探測到的障礙物目標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)標(biāo)定，并與本車軌行區(qū)域進(jìn)行比對(duì)，對(duì)列車行進(jìn)造成影響的目標(biāo)，系統(tǒng)對(duì)其自動(dòng)進(jìn)行危險(xiǎn)等級(jí)判定，并根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)警提示，同時(shí)輸出合理的控車指令或建議，輔助司機(jī)或者無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的減速或制動(dòng)操作。 系統(tǒng)通過智能算法對(duì)列車前向軌道環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，可實(shí)現(xiàn)本車自主防撞預(yù)警，加強(qiáng)列車安全防護(hù)水平。